科瑞直線電機在汽車零部件行業(yè)應(yīng)用

利用直線電機搭建門式坐標(biāo)機器手，配合機器視覺完成插針的拾取、旋轉(zhuǎn)、壓針、插針等裝配。

• 客戶現(xiàn)場安裝空間狹小，下需要做力矩控制，插針要旋轉(zhuǎn)不同角度。

• 其他方案體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護成本高，力矩控制偏差大，機械設(shè)計元件多等。

• 技術(shù)數(shù)據(jù)： 下需要200ms的持續(xù)壓力150N。

解決方案

三個直線電機執(zhí)行X軸和Y軸的空間運動。直線旋轉(zhuǎn)電機執(zhí)行Z軸和旋轉(zhuǎn)軸的運動。

驅(qū)動器提供不同的總線接口及模板控制程序，該方案采用CANopen總線控制。

上位機可使用Labview, 或者PLC、板卡等控制。

直線電機驅(qū)動器支持主從同步控制，使用簡單，無需額外加控制器及編寫同步程序。

該直線電機體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，無需外加磁柵或光柵。

一體式直線旋轉(zhuǎn)電機集成直線運動和旋轉(zhuǎn)運動，可使用力矩控制模式，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，壽命長等。

客戶價值

• *電磁驅(qū)動，無需氣源、無噪音，節(jié)能。     

• 體積小，安裝簡單。

• 可在線監(jiān)控：位置、力，溫度、狀態(tài)等，及在線診斷。

• 高速: 4m/s。

• 無摩擦，長壽命，維護簡單。

• 內(nèi)部集成位置及溫度傳感器，不用外加光柵。

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