德國(guó)亨氏樂(lè)HENGSTLER編碼器產(chǎn)品特點(diǎn)

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器降選擇線的狀態(tài)進(jìn)行加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)。例如：如果升/降狀態(tài)位"高",那么計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)；如果升/降狀態(tài)位"低",那么計(jì)數(shù)器就減計(jì)數(shù)。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器進(jìn)行測(cè)量，必需有一個(gè)基本的電子設(shè)備即計(jì)數(shù)器。基本的計(jì)數(shù)器是通過(guò)其幾個(gè)輸入通道，產(chǎn)生一個(gè)數(shù)值，來(lái)表示檢測(cè)到的邊沿（即波形中從低到高或高到低的變化）數(shù)目。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。　　

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目 前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分 地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā) 光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器全數(shù)字伺服系統(tǒng)一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環(huán)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護(hù)單元；檢測(cè)器單元；數(shù)字控制器單元；接口單元。相對(duì)應(yīng)伺服系統(tǒng)由外到內(nèi)的"位置"、"速度"、"轉(zhuǎn)矩"三個(gè)閉環(huán)，伺服系統(tǒng)一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時(shí)，伺服完成所有的三個(gè)閉環(huán)的控制。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器在使用速度控制方式時(shí)，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個(gè)閉環(huán)的控制。一般來(lái)講，我們的需要位置控制的系統(tǒng)，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機(jī)的處理不同。另外，有人認(rèn)為位置控制方式容易受到干擾。而扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制，即電流控制，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器只需要發(fā)送給伺服單元一個(gè)目標(biāo)扭矩值，多用在單一的扭矩控制場(chǎng)合，比如在小角度裁斷機(jī)中，一個(gè)電機(jī)用速度或位置控制方式，用來(lái)向前傳送材料，另一個(gè)電機(jī)用作扭矩控制方式，用來(lái)形成恒定的張力。

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